Autonom navigering Intelligent spårad epidemisk förebyggande robot
Introduktion av autonom navigationsintelligent spårad epidemiförebyggande robot:
Autonomous navigation intelligenttracked epidemic prevention robot, som är utvecklad för obemannad desinfektion för epidemin, appliceras huvudsakligen på högriskinfektionsområden, sjukhus, samhällen, offentliga torg, flygplatser och annat utomhusutrymme för att fortsätta det automatiska desinfektionsmedlet. Och det kan också användas för autopesticid sprutning i gården och fruktträdgården.
Autonom navigering intelligent trackedepidemic förebyggande robot antar hela källornas navigationslösning kombinerad satellitnavigering, tröghetsnavigering, lidar och kamera, som realiserar kontinuerlig positionering och navigering inomhus och utomhus. Den har högpresterande i olika aspekter som topografi anpassningsförmåga, arbetseffektivitet, batteritid, hinder upptäckt och färdplan.
Operatören kan få liveinteraktioner som att göra inställningen och få arbetsområdeskartan via mobil eller tabletAPP.
Fjärrinteraktionen kan realiseras genom 4G-nätverk, för att slutföra uppgiftstilldelning, uppladdning av arbetsprocedurer och övervakning i realtid.
Körhastigheten kan nå 1 m / s och arbetseffektiviteten är 15000㎡ / h.
Egenskaper för autonom navigationsintelligent spårad epidemiförebyggande robot:
l Utmärkt förmåga att anpassa sig till topografin.
l Hög prestanda för den spårade konstruktionen, orädd för den leriga
l Klättring lutning36 °, enkelsteg17cm
Specifikation av autonom navigationsintelligent spårad epidemiförebyggande robot:
Nej. |
Kategorier |
specifikationsobjekt
|
innehåll |
1 |
funktioner |
Scenhantering |
Den autonoma navigationssnabbspårade epidemiförebyggande roboten kompletterar inspelningen av arbetskartan genom APP eller fjärrkontroll gång och tidtagning. Data sparas lokalt och laddas upp via 4G-nätverk till bakgrunden. |
2 |
Uppgiftshantering |
Uppgiften tilldelas via bakgrunden eller mobil APP till roboten, och återkopplingen kan skickas till bakgrunden från roboten via 4G-nätverket. |
|
3 |
Miljöigenkänning |
Autonom navigering intelligent trackedepidemic förebyggande robot kommer automatiskt att känna igen hindret under arbetet för att se arbetsvägen och göra feedback till bakgrundsarbetsdata omedelbart. |
|
4 |
Uppgiftsplan |
Autonom navigering intelligent trackedepidemic förebyggande robot planerar den bästa vägen till arbetsuppgiften, inklusive arbetsprocedur och rutt. |
|
5 |
Arbeta självständigt |
Den autonoma navigationssnabbspårade epidemiförebyggande roboten går autonomt genom den planerade arbetsvägen och driver sprutan att spruta samtidigt, den skulle övervaka doseringsboxens återstående volym och återstående batterikraft och sedan återgå till försörjningsporten om vatten eller strömbrist. Roboten kan manuellt fjärrstyras. |
|
6 |
Resultatindikatorer |
arbetsplats |
Högriskinfektionsområdena, sjukhus, samhällen, offentliga torg, flygplatser och andra utomhusutrymmen - €
|
7 |
robotstorlek |
Full storlek :( L * B * H) 85 * 68 * 50cm Full vikt (utan vätska): 45 kg vattentankens kapacitet: 20L |
|
8 |
arbetshastighet |
Gångmotor: 24V / 250W borstlös DC Gånghastighet: 3,6 km / h specifik scenhastighet: 7,2 km / h |
|
9 |
spray utforma |
Fläktmotor: 24V / 800W borstlös DC Vattenpumpsmotor: 24V / 500W DC borste |
|
10 |
kraft |
24V 40Ah litiumbatteri |
|
11 |
effektivitet |
20000㎡ / h |
|
12 |
Batteri-liv |
1 timme |
|
13 |
Arbetsområde efter laddning |
20000㎡ / h |
|
14 |
Arbetsområde efter tillsats av vatten |
10000㎡ |
|
15 |
laddningstid |
1 timme |
|
16 |
Interna indikatorer |
Kompatibilitet för navigeringskonstellation |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
CORS-anläggningskompatibilitet |
CORS NET, basstation |
|
18 |
Systeminitieringstid |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK Positioneringsnoggrannhet |
Plannoggrannhet: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Höjdnoggrannhet: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Noggrannhet |
Kursnoggrannhet:⠤0.2 ° (RMSï¼ ‰ Pitch / roll vinkelnoggrannhet: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Datarat för positioneringsinställning |
10 Hz |
|
22 |
Hinderdetekteringsnoggrannhet |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Miljömodellering |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Kontrollens noggrannhet för fordonets gång |
Workâ â ¤2.5cm(RMSï¼ ‰ scenförändringâ ¤2,5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Kommunikation |
4G-kommunikationsnätverk (RTK-databroadcasting, bakgrundskommunikation, inklusive uppgiftstilldelning, återkoppling av arbetsförhållanden, återkoppling av livebilder), Bluetooth / wifi (för APP-anslutning på plats); 2,4 GHz (fjärrkontroll) |
|
26 |
Andra krav |
arbetstemperaturområde |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Genomsnittlig problemfri tid |
1000 timmar |
|
28 |
Genomsnittlig felsökningstid |
1 timme |